武田信玄の傅役であった金丸虎義の二男で、
戦での功により断絶していた土屋氏を継いだ。
以後は三河遠征・三方ヶ原の戦いなどで
戦功を挙げ、また行政官としても活躍するが、
長篠の戦で討死した。